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应用案例分析机器人折弯中心上下料OFwe

2018-12-06 18:49:57

应用案例分析:机器人折弯中心上下料 - OFweek机器亾

OFweek机器人讯:本机器人折弯系统为Think Automation为山东瑞帆机械提供。该套机器人折弯解决方案由库卡机器人KR90与亚威PBH系列数控板料折弯机构成,并根据需要设计了上料定位机构与板材抓手。交付使用的机器人系统代替工人进行自动化折弯上下料作业,KUKA机器人系统与亚威机床实现了同步协同作业,完全达到了实际的生产需要。 一、项目背景: 在改造之前,瑞凡工厂折弯工序的板材上下料一直保留着传统的人工传送方式。而需要折弯作业的板材为3mm厚、3m 1.5m的大尺寸碳钢板材,该产品的折弯作业人工操作难度大,需要的体力劳动强,且产生潜在的安全隐患风险。 为能以降低生产成本并提高产品品质,用户希望在经济的投资原酸范围内,能提供一种自动化的解决方案,并且能保证改造后的设备具有高度的稳定性、可靠性和自动化程度。 Think Automation在沟通用户需求后,发现了另一潜在的需求:设备市场的竞争变化要求改造后的系统具有一定的柔性生产能力 适应多批次、小批量产品生产间的快速切换。由此,双方达成了一致的改造方案思路 采用多关节机器人上下料。 二、潜在问题: 1.基于经济实用性考虑,整个自动化改造项目成本控制严格,Think Automation首要考虑的是在有限的预算内实现化的系统构造。 2.上下料的便利性:由于本案暂不涉及自动化生产连线,前道的金属板来料为人工集中送入,这就需要考虑如何应对人工上料后形成的定位误差。 3.该金属板材终用于果树加工机械设备的钣金件,因此整个加工过程需要尽力实现无刮痕的作业目标。 4.在机床本身数控系统DELEM不完全开放的前提下,实现机器人折弯动作与机床进刀动作的同步。 5.折弯机工作台面较低,而机器人作业需要保证有一定的净高空间。

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